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01.
無刷馬達電變是控制電晶體6個Q1~Q6開關ON-OFF切換速度也就是PWM。
一般市售電變都只有一個輸入PWM控制訊號，但為何只有一個就可控制到六個開關切換速度?怎麼辦到?電變裡是否也有控制核心另外寫死程式主要判斷輸入PWM控制訊號
1ms~2ms之間所對應開關切換的時間快慢?

假設輸入1ms=1000轉，開關速度最慢，假設Q1.Q4導通後，開始延遲2ms，等2ms結束後才換下一個狀態Q1(持續為1).Q6導通是這樣嗎?

也就是當輸入1ms PWM=至下一個電晶體開關導通狀態須先延遲2ms，電變裡的控制核心是寫這樣的程式判斷於晶片裡嗎?

由於小弟我已做出單一產生PWM控制方法，但就是不知道電變如何製作

02.無刷、有刷兩者市售電變控制皆以PWM控制速度，但無刷是控制電晶體開關頻率，有刷馬達也是控制單一開關ON OFF嗎?

03.無刷馬達為何是轉速越快扭力越大?因該是相反才對吧!!但PWM越大時，機身重的
1.5ms才跑得動，反而1ms跑不動，無刷馬達轉不過去

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